Lenkradschütteln

hi leute bin neu hier,und hab da eine frage,habe meinen capri nun schon seit 17jahren und noch immer das gleiche problem,wenn ich stark abbremsen muss habe ich problem das auto im geradeauslauf zu halten,er fängt an zu schwimmen und das lenkrad zittert wie blöd,weiss jemand eine lösung?MFG Eddi