Es muß nicht zwingend so sein, das bei jedem Lastwechsel an der Kardanwelle ein Schlagen auftritt. Ich rede ja hier von anfänglichem Spiel im Mittellager, nicht von einem "Totalausfall", weil dann hättest Du höchstwahrscheinlich schon ein andauerndes vibrieren beim fahren (hatte ich mal bei meinem alten MB207, sehr unangenehm!).
Aber was Jürgen schon erwähnt hat >> vielleicht klopfen Deine Mittelschalldämpfer gegen die Bodengruppe, weil die kurzen Haltegummis ausgelutscht sind oder vielleicht ein oder zwei fehlen.
Müsste dann aber bei etwas schlechteren Straßen auch ohne größere Lastwechsel poltern.
Gruß Dieter