Nur wenn an der Grenze keiner ist oder sie Dich durchwinken. Wenn sie Dich anhalten, musst Du alles vor Ort erledigen.
Spätestens bei der Zulassung brauchst Du halt gültige Zollpapiere, aber die kannst Du Dir auch zuhause ausstellen lassen wenn das nicht schon am Grenzposten passiert ist.
Übrigens wird immer der Steuersatz des Landes fällig, über das man in die EU einreist. Wenn Du also über Österreich fährst, sind es 20 %.
Für "echte" Oldtimer gilt unter bestimmten Voraussetzungen ein ermäßigter Steuersatz von 7%, aber das wird dann kompliziert (man braucht ein extra Gutachten usw.) und rentiert sich für ein 3.000,- Euro Auto sicher nicht.
