Der Grundsatz, wie wann Überschneidung und an welchen Zylinder die Ventile eingestellt werden hängt von der Ventilsteuerung und eben der Bauart der Motoren ab. Reihe, V, Boxer etc.und Zylinderzahl.
Köln V6: Natürlich kannst Du sofern 1. Zyl. überschneidet am Zylinder 5 beide Ventile einstellen, siehe oben. Halte Dich einfach strickt an das Handbuch, siehe Bernd's Erklärungen.
-Aber, solange der Motor kalt etwas tickert, im warmen das Ventilklappern weg ist, laß es so wie es ist.-
Und da Du Dir offensichtlich nicht wirklich sicher bist, hol dir einen V6 Schrauber, der das Einstellen kennt. Gerade, wenn Du keine Bleifreiköpfe hast.